Arduino颜色传感器-模拟灰度传感器

外观

外观

概述

  • 灰度传感器是模拟传感器,与Arduino专用传感器扩展板结合使用,可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号,可实现与颜色有相关的互动作品,也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。
  • 电源需要和控制器一致,通常为3.3V或5V。

技术规格

  • 模拟信号输出
  • 使用PH2.0插座,配PH2.0转杜邦头连接线
  • 供电电压:3.3V或5V

引脚定义

  • 灰度传感器引脚的定义是
    1.输出信号
    2.地(GND)
    3.电源(VCC)
    引脚
    模拟灰度传感器引脚定义

连接示意图

连接图
模拟灰度传感器连接示意图

示例代码

void setup()
{
    Serial.begin(9600); // open serial port, set the baud rate to 9600 bps
}
void loop()
{
    int val;
    val=analogRead(0);   //connect grayscale sensor to Analog 0
    Serial.println(val,DEC);//print the value to serial        
    delay(100);
}

本文整理于DFRobot wiki

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