Arduino颜色传感器-Mini寻线传感器

外观

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简介

  • 这个模块是为了做ROBOT而开发的东东。当然,如果你有更好的想法,比如用于灰度检测,编码盘检测等。
  • 我们做ROBOT的想法是:把大部分功能集成化,从而解放主CPU。
  • DF-miniLTV3.0是根据红外线对反射原理(深色反射弱,浅色反射强)开发出来的。
  • DF-miniLTV3.0是单组检测探头,体积小巧方便安装,可根据实际需要选择使用。
  • 寻线传感器可以帮助你的机器人进行白线或者黑线的跟踪,可以检测白底中的黑线,也可以检测黑底中的白线。是寻线机器人的必备传感器。
注意:版本更新
V5 取消了可调电位器,使用更加方便。

产品参数

  • 工作电源:3~5V
  • 探测距离:1~2 cm
  • 工作电流:<10mA
  • 工作温度范围 :-10℃~+70℃
  • 输出接口:3线制接口(GND/VCC/S)
  • 输出电平:TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效)
  • 模块尺寸:10mm × 28 mm
  • 模块重量:约10g

模块的测试

1.找张白纸,在白纸上画根黑线条,或用黑色电工胶带沾在白纸上;
2.模块按引脚定义图接好探头模块,切勿接错;
3.将寻线模块的红外探头对准黑线,高度1厘米左右,此时指示灯1灭,相应输出端输出TTL低电平;
4.同理,寻线模块的红外探头对准白纸,高度1厘米左右,此时指示灯1亮,相应输出端输出TTL高电平;

连接图

Connection.png

样例代码

void setup()
{
  Serial.begin(9600);  //设置串口波特率
}
void loop()
{
  Serial.println(digitalRead(2)); // 输出传感器电压值
  delay(500);
}

本文整理于DFRobot wiki

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