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树莓派物联网-wiringPi GPIO 介绍

wiringPi GPIO介绍

官网

  • http://wiringpi.com/

说明

  • WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转,例如python、ruby或者PHP等。WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统,这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便。

  • 树莓派具有26个普通输入和输出引脚。在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚,这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚。除此之外,树莓派还有一个2线形式的I2C、一个4线形式的SPI和一个UART接口。

  • 树莓派上的I2C和SPI接口也可以作为普通端口使用。如果串口控制台被关闭便可以使用树莓派上的UART功能。如果不使用I2C,SPI和UART等复用接口,那么树莓派总共具有8+2+5+2 =17个普通IO。

  • wiringPi包括一套gpio控制命令,使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的,可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片,可以使用MCP23x17/MCP23x08(I2C 或者SPI)扩展GPIO接口。另外可通过树莓派上的串口和Atmega(例如arduino等)扩展更多的GPIO功能。

  • 另外,用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能,不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。

安装

  • GIT库安装方法
  1. 更新源并安装GIT
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install git-core
  1. 下载wiringPi GIT仓库代码
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
  1. 安装
cd wiringPi
./build
  • 测试wiringPi是否安装成功
gpio -v

显示正常的版本信息即说明安装成功。

  • wiringPi的引脚说明:
  1. 第一树莓派存在版本A和版本B,版本A和版本B的GPIO管脚存在差异;
  2. wiringPi对树莓派的管脚重新进行了封装,例如wiringPi的GPIO0意味着BCM2835的GPIO17,这仅仅是一种封装映射关系,不会对开发和使用产生较大的影响。

请输入图片描述

参考:

  • http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/17881433
  • http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/12684617
  • http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/17737005

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标签: 树莓派3gpio, 树莓派3wiringpi