Turtlebot咖啡机-配置脚本

配置最终脚本

在工作站上,打开一个终端并运行:

cd ~/helloworld
gedit coffee_bot.py

下拉找到:

######## CHANGE THE FOLLOWING VALUES #########

有几个值你要修改的:

server_public_dns–这个设置你的EC2帐户的公共DNS。确保你有HTTP://。
near_dock_station_x–设置充电桩的“X”值。
near_dock_station_y–设置充电桩的Y值。
kobuki_base_max_charge–这个设置你的kobuki基地最大的电池充电。

保存您的更改并退出编辑器。

帮助

如何找到我的公共DNS?向下滚动到“确定你的公共DNS”的文章。

我如何找到我的停靠站附近的一个点?按照这篇文章的方向

我如何确定我的kobuki基地最大的电池充电?向下滚动到“确定的kobuki基地”在本文中的最大充电值。

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标签: turtlebot咖啡机