树莓派小车-模块接线

模块接线

描述核心模块及连线

1. 树莓派安装系统

2. 安装python及GPIO安装

3. L298N模块介绍

L298N的每个接口功能图:
请输入图片描述

L298N接树莓派和电机接口图:
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在上图中我已经把L298N这个模块什么地方应该接哪里都画出来了。in口想接树莓派上面GPIO的哪个口都可以,只要你能正确的输出电平给模块来控制马达就可以了。我们可以到树莓派的官方网站上面可以找到这张GPIO口的图。
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我们常用的是power和ground还有gpio的口,power是电源输出,ground是接地,gpio是信号口。我们需要接继电器或者其他传感器的时候也会看到有电源输入和gnd这些口,这样对照上图就可以轻松的解决这些问题了。

  1. 整合连线

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  • 把马达接到L298N上面
  • 电池盒的正极接到12v接口,负极接到接地接口(中间那个)
  • 第三个接口需要一个5v的输入,我就从树莓派的GPIO2取。
  • in1、in2、in3、in4分别接树莓派GPIO的11、12、13、15。

这张图大家应该能理解到上面in1到in4的接法了,还有电源的接法包括电源的接入等等这里也已经体现出来了。

视频演示:

  • 高清视频下载地址:http://yunpan.cn/cFCfx8MwmmcSx (提取码:0d35)
  • 链接:http://pan.baidu.com/s/1kTjKlNp 密码:jkfj

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标签: 树莓派小车