ROS与AR.Drone-Odometry data(里程计数据)
Odometry data(里程计数据)
说明
- 新版本1.4添加此内容
- 无人机计算和公布的里程计数据是通过基于光流评估的速度来获得
- 数据作为nav_msgs/Odometry信息发布到
ardrone/odometry主题 - TF转换通过发布到odom -> base转换
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