Turtlebot代码解读-Turtlebot软件包说明

Turtlebot软件包说明

说明

  • 介绍涉及Turtlebot的相关软件包的功能

Turtlebot安装位置

$ cd /opt/ros/indigo/share
$ ls turtlebot_*

Turtlebot Github库

https://github.com/turtlebot

软件包及功能

  • turtlebot
    这个软件包提供Turtlebot基本核心功能包

  • turtlebot_actions
    这个软件包提供Turtlebot移动相关功能

  • turtlebot_create_desktop
    这个软件包提供iRobot Create的可视化和仿真工具

  • turtlebot_bringup
    这个软件包提供roslaunch脚本,用于启动Turtlebot的基本功能

  • turtlebot_calibration
    这个软件包提供校准,只对于Icreate底盘使用,对Kobuki底盘不适用。

  • turtlebot_capabilities
    这个软件包提供Turtlebot的功能包

  • turtlebot_concert
    这个软件包提供多个Turtlebot遥控和导航解决方案

  • turtlebot_dashboard
    这个软件包提供基本的信息仪表板

  • turtlebot_description
    这个软件包提供Turtlebot的完整的3D建模,针对仿真和可视化

  • turtlebot_exploration_3d
    这个软件包提供自主探索功能,针对Turtlebot,需要装备RGBD深度传感器(Kinect, Xtion)

  • turtlebot_follower
    这个软件包提供Turtlebot的跟随功能,跟随人或机器人跟随某个中心点。

  • turtlebot_gazebo
    这个软件包提供针对Gazebo的仿真,包含launcher文件和地图世界

  • turtlebot_interactive_markers
    这个软件包提供标记交互功能,使用RVIZ和互动标记来进行Turtllebot控制。

  • turtlebot_msgs
    这个软件包提供Turtlebot消息,服务和行为

  • turtlebot_navigation
    这个软件包提供导航功能

  • turtlebot_panorama
    这个软件包提供全景图和拍照等功能

  • turtlebot_rapps
    这个软件包提供核心的APP管理功能

  • turtlebot_rviz_launchers
    这个软件包提供针对Turtlebot的可视化launch文件

  • turtlebot_stage
    这个软件包提供Stage的仿真,便于测试2D导航相关东西

  • turtlebot_stdr
    这个软件包提供stdr仿真,便于测试2D导航相关东西

  • turtlebot_teleop
    这个软件包提供通过游戏杆或键盘来控制Turtlebot

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标签: turtlebot代码