< >
Home » ROS与Python入门教程 » ROS与Python入门教程-异常

ROS与Python入门教程-异常

ROS与Python入门教程-异常

说明

异常类型

  • ROSException，ROS客户端基本异常类
  • ROSSerializationException，信息序列化的错误异常
  • ROSInitException，初始化ROS状态的错误异常
  • ROSInterruptException，操作中断的错误异常，经常在 rospy.sleep() and rospy.Rate 中用到
  • ROSInternalException，rospy内部错误的异常 (i.e. bugs).
  • ServiceException，ROS服务通讯相关错误的异常

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: ros与python入门教程