ROS与激光雷达入门教程-目录

ROS与激光雷达入门教程-目录

说明：

• 本栏目介绍多款激光雷达的安装，使用
• 会收录的激光雷达包括：Neato XV-11、Hokuyo、RPLIDAR 、北醒、镭神等

目录：

• ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Neato XV-11)

• ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)

• ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo)

• ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图

• ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图

• ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图

参考：

公共

• 2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM

Hokuyo

• turtlebot上hokuyo UTM-30LX激光扫描仪的添加及导航
• Ros中2D_Slam说明: turtlebot+kinect改写成turtlebot+laser(hokuyo)
• ROS中Hokuyo_node使用
• 激光测距仪hokuyo-ug01与ros
• hokuyo_node
• turtlebot上hokuyo UTM-30LX激光扫描仪的添加及导航
• ROS下使用Hokuyo和AMCL进行P3dx平台导航的实现
• ROS下用gmapping 构建实验室地图的实现

RPLIDAR

• tk1刷机+ROS安装+rplidar安装和配置+turtlebot安装和配置
• ros中kobuki(turtlebot)+rplidar 跑gmapping
• turtlebot2+激光雷达

Neato XV-11

• 在ROS系统中使用XV-11 Lidar 进行SLAM
• Neato XV-11激光雷达利用hector_slam建图