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Kobuki入门教程-测试电池

Kobuki入门教程-测试电池

说明

  • 介绍评估电池的状态
  • 通过完全消耗电池来进行评价。
  • 还展示了如何生成一个电池级图。

步骤

  • 可以通过 rqt_plot来观察
  • 新方法可以通过kobuki_qtestsuite,能获取更多信息
  • 图示:
    kobuki_qtestsuite

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标签: kobuki入门教程