kobuki_core代码解读-目录

kobuki_core代码解读-目录

说明

  • Kobuki核心包,C++编写,利用此包与kobuki进行通讯
  • 访问代码库

目录:

库目录和说明

  • kobuki_core,编译包相关信息
  • kobuki_dock_drive,对接实现包
  • kobuki_driver,核心驱动包
  • kobuki_ftdi,串口通讯包
  • README.markdown#使用说明
  • kobuki_core.rosinstall#依赖说明,利用rosinstall方式下载安装

参考:

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标签: kobuki_core代码解读