Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot

Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot

说明

  • 这个是Turtlebot的基础驱动包,包括模型,启动,功能,遥控几个软件包。

文件树及说明:

README.md                              #说明文件
turtlebot_bringup                      #启动文件软件包,单独说明
turtlebot.rosinstall                   #源码安装的依赖包下载文件
setup_create.sh                        #针对create底盘的环境变量
turtlebot_capabilities                 #Turtlebot功能软件包,单独说明
turtlebot_teleop                       #Turtlebot遥控软件包,单独说明 
setup_kobuki.sh                        #针对kobuki底盘的环境变量
turtlebot_capabilities.rosinstall      #安装capabilities的依赖包下载文件
turtlebot                              #元包(metapackage)
turtlebot_description                  #Turtlebot模型软件包,单独说明 

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标签: turtlebot代码解读