Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_teleop

Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_teleop

说明

  • 介绍如何遥控turtlebot,利用键盘,游戏杆
  • 支持遥控方式:键盘,xbox360,ps3,罗技 rumblepad2

文件树及说明:

├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── launch                                #启动
│   ├── includes
│   │   └── velocity_smoother.launch.xml  #速度平滑处理
│   ├── keyboard_teleop.launch            #键盘控制,已经自带速度平滑处理
│   ├── logitech.launch                   #罗技手柄控制,增加速度平滑处理,logitech rumblepad2 游戏杆,使用D pad,同时按住左触发按钮(5)来控制
│   ├── ps3_teleop.launch                 #ps3手柄控制
│   └── xbox360_teleop.launch             #xbox360手柄控制
├── package.xml
├── param
│   └── mux.yaml                          #多路cmd_vel优先级设置
├── README.md
├── scripts                                    
│   └── turtlebot_teleop_key              #Python语言开发的键盘控制脚本
└── src
    └── turtlebot_joy.cpp                 #C语言开发的游戏杆控制脚本

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标签: turtlebot代码解读