Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_apps

Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_apps

说明

  • 这个turtlebot_apps软件包是一个metapackage(元包)
  • turtlebot_apps软件包,包含多个不同的应用

文件树及说明:

Graveyard                 #接口,用于rapp调用跟随功能
turtlebot_actions         #实现相关的action
turtlebot_calibration     #实现校准
turtlebot_navigation      #实现自主导航
turtlebot_apps            #元包
turtlebot_follower        #实现跟随的nodelet节点   
turtlebot_rapps           #实现Rapp应用, rocon调用的APP封装.

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: turtlebot代码解读