Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_apps

Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_apps

说明

• 这个turtlebot_apps软件包是一个metapackage（元包）
• turtlebot_apps软件包，包含多个不同的应用

文件树及说明：

Graveyard                 #接口，用于rapp调用跟随功能
turtlebot_actions         #实现相关的action
turtlebot_calibration     #实现校准
turtlebot_navigation      #实现自主导航
turtlebot_apps            #元包
turtlebot_follower        #实现跟随的nodelet节点   
turtlebot_rapps           #实现Rapp应用, rocon调用的APP封装.