Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_kinect_calibration

Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_kinect_calibration

说明：

• 介绍turtlebot_arm结合kinect的校准方法
• 校准方式为：棋盘，圆网格，非对称圆网格

文件树及说明：

├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── include                                #库头文件      
│   └── turtlebot_arm_kinect_calibration   
│       └── detect_calibration_pattern.h   #检测校准模式头文件
├── launch
│   └── calibrate.launch                   #校准启动文件
├── package.xml
└── src
    ├── calibrate_kinect_checkerboard.cpp  #利用棋盘校准
    └── detect_calibration_pattern.cpp     #检测校准模式实现

重要知识点：

• 校准方法，http://www.ncnynl.com/archives/201611/1117.html
• 机器臂专栏，http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-arm/