Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_kinect_calibration

Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_kinect_calibration

说明:

  • 介绍turtlebot_arm结合kinect的校准方法
  • 校准方式为:棋盘,圆网格,非对称圆网格

文件树及说明:

├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── include                                #库头文件      
│   └── turtlebot_arm_kinect_calibration   
│       └── detect_calibration_pattern.h   #检测校准模式头文件
├── launch
│   └── calibrate.launch                   #校准启动文件
├── package.xml
└── src
    ├── calibrate_kinect_checkerboard.cpp  #利用棋盘校准
    └── detect_calibration_pattern.cpp     #检测校准模式实现

重要知识点:

  • 校准方法,http://www.ncnynl.com/archives/201611/1117.html
  • 机器臂专栏,http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-arm/

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标签: turtlebot代码解读