Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_bringup

Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_bringup

说明:

  • 介绍turtlebot_arm启动文件

文件树及说明:

├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── config
│   └── arm.yaml          #机械臂配置定义文件,连接端口,读写频率,关节定义,控制器定义
├── launch
│   ├── arm.launch        #机器臂启动文件
│   └── fake-arm.launch   #机器臂启动文件,多加载机器人模型和发布机器人状态
└── package.xml

重要知识点:

  • arbotix, http://wiki.ros.org/arbotix
  • arbotix_driver
  • arbotix_controllers

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: turtlebot代码解读