Turtlebot代码解读-turtlebot_msgs

Turtlebot代码解读-turtlebot_msgs

说明:

  • 这个软件包提供Turtlebot消息,服务和行为

文件树及说明:

├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── msg                      #消息目录
│   └── PanoramaImg.msg      #定义全景图图片的消息
├── package.xml
├── README.md
└── srv                 
    ├── SetFollowState.srv   #定义跟随状态服务
    └── TakePanorama.srv     #定义全景图服务

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标签: turtlebot代码解读