Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_dashboard

Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_dashboard

说明:

  • 介绍turtlebot的仪表盘交互

文件数及说明:

├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── launch                         #启动目录
│   ├── create
│   │   └── dashboard.launch.xml   #启动create底盘的仪表板
│   ├── kobuki
│   │   └── dashboard.launch.xml   #启动kobuki底盘的仪表板
│   ├── roomba                    
│   │   └── dashboard.launch.xml   #启动roomba底盘的仪表板
│   └── turtlebot_dashboard.launch #主启动文件,指定参数,适配不同底盘
└── package.xml

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标签: turtlebot代码解读