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一起做RGB-D SLAM-目录

一起做RGB-D SLAM-目录

说明:

  • 介绍如何编程开发自己的RGB-D SLAM
  • 本专栏是并不按照原教程的行文,而是笔记格式,摘取核心内容描述

SLAM:

  • SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写,意为“同时定位与建图”。
  • 它是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程。
  • 目前,SLAM的应用领域主要有机器人、虚拟现实和增强现实。
  • 其用途包括传感器自身的定位,以及后续的路径规划、场景理解。

作者:

  • 昵称:半闲居士,SLAM专家
  • 博客:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

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参考:

  • CMake实践:http://file.ncnynl.com/ros/CMake%20Practice.pdf
  • 教程github库:https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx
  • SLAMCN
  • 一起做RGB-D SLAM

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标签: 一起做rgb-d slam