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ROS与C++入门教程-tf-异常

ROS与C++入门教程-tf-异常

说明:

  • 介绍roscpp的tf的异常类型及作用

TF异常

  • 所有在TF里异常继承自tf::TransformException,它继承自std::runtime_error。

异常类型:

  • 异常类:tf::ConnectivityException
  • 作用:如果由于两个坐标系ID不在同一个连接的树中而无法完成请求,则抛出。
  • 异常类:tf::ExtrapolationException
  • 作用:如果请求的坐标系id之间存在连接,但一个或多个变换已过期,则抛出。
  • 异常类:tf::InvalidArgument
  • 作用:如果参数无效则抛出。 最常见的情况是非规范化的四元数。
  • 异常类:tf::LookupException
  • 作用:如果引用了未发布的坐标系ID,则抛出。

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标签: ROS与C++入门教程