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ArduSub入门教程-目录

ArduSub入门教程-目录

说明:

  • 本专栏介绍ArduSub开源ROV/AUV控制系统,也是海底车辆的完整开源控制器解决方案

什么是ArduSub?

  • ArduSub项目是遥控水下机器人(ROV的)和水下机器人(水下机器人)一个全功能的开源控制器。
  • ArduSub代码具有广泛的功能,包括了反馈稳定控制系统,深度和航向保持,如果能提供位置反馈自主位置控制箱。
  • ArduSub的设计是安全的,功能丰富,开放式的,易于使用,即使对于新手用户。

官网及代码库:

  • http://ardusub.com
  • https://github.com/bluerobotics/ardusub

目录:

  • ArduSub入门教程-介绍
  • ArduSub入门教程-初始设置
  • ArduSub入门教程-第一次潜水
  • ArduSub入门教程-开发人员
  • ArduSub入门教程-树莓派设置
  • ArduSub入门教程-下载
  • ArduSub入门教程-故障排除

参考:

  • http://ardusub.com
  • https://github.com/bluerobotics/ardusub
  • https://www.dronecode.org/dronecode-software-platform
  • http://dronecode.org/
  • http://diydrones.com/
  • http://ardusub.com/firmware/
  • http://qgroundcontrol.org/
  • http://bluerobotics.com/
  • https://hackaday.io/project/2025-ardusub

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标签: ardusub入门教程