ArduSub入门教程-下载

ArduSub入门教程-下载

说明：

• 介绍如何获取最新的固件

固件

• 已经编译好的固件，可以从这里下载firmware.ardusub.com，安装说明查看这里
• 固件针对如下硬件有效：Pixhawk (px4-v2)
• 稳定版本：ArduSub-3.4
• 稳定版本是大多数用户推荐下载。
• 最新版本：ArduSub Firmware Repository
• 这是最新的发展主分支的构建。此构建应仅供开发人员和高级用户使用。

版本历史

• ArduSub-3.4 (2016-12-30) 在这下载ArduSub-3.4
• ArduSub v3.4是ArduSub的第一个官方稳定版本。
• 在经过近一年的稳定开发，测试和改进后，ArduSub已经成为最有效的ROV控制系统之一
• 对于ArduSub-3.4重要提示：
  • 该ArduSub从ArduCopter继承了许多未使用不适用与参数已被删除。
  • 因此，升级到V3.4及更高版本后，所有参数将被擦除，并且将加载默认参数。
  • 在刷新此固件之前，应保存参数。升级固件后，您可以通过QGroundControl加载保存的参数文件。
  • 当通过QGroundControl加载您的旧参数文件时，您将看到许多关于已删除的参数的错误，这是好的。
  • 加载参数文件后，需要在重新启动之前将SYSID_SW_MREV参数更改为1，以防止重新加载默认参数。
  • 此过程只需在从固件版本3.4-dev升级时完成。后续版本将保持相同的参数格式，因此这只需要执行一次。
  • 如果您使用的是BlueROV2，建议您加载标准ArduSub参数升级后。
  • 升级过程在下面的视频中演示。https://www.youtube.com/embed/siJoON6hgq4

镜像

• 这是Raspberry Pi的完整设置的镜像。
• 使用树莓派3作为自动驾驶仪Pixhawk的伴随计算机，这里是最新的镜像，烧录方法查看
• 最新的树莓派镜像：Ardusub-Raspbian Image (1.6 GB, Updated 2017-01-12)

参数文件

• 这些文件具有ArduSub的推荐参数，使您可以轻松地设置和更新车辆上的参数。
• 这些参数不会调整加速度计校准，罗盘校准或电机方向，但会更改操纵杆按钮设置，PID控制器值和所有其他参数。
• 下载:标准ArduSub参数