Dashgo底盘入门教程-软件-软件支持

Dashgo底盘入门教程-软件-软件支持

说明：

• 介绍底盘使用的软件

软件：

• 下位机：arduino 2560
• 上位机：ubuntu (ubuntu 14.04) + ROS (indigo)
• 软件包:
  • ros_arduino_bridge软件包
  • slam_gmapping软件包
  • hector_slam软件包
  • AMCL软件包
• 通讯：波特率115200的串口与上位机互连通讯
• 控制：PID控制自动调节，手机App控制移动

其他：

• 速度精准控制，支持角速度和线速度并发
• PID控制自动调节
• 工业级编码器实时反馈小车运动的当前速度
• 提供完善的文档和丰富的示例
• 支持与ROS系统互连
• 建地图、定位、导航等技术支持和解决方案。