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TK1入门教程硬件篇-连接LIDAR-Lite v1

TK1入门教程硬件篇-连接LIDAR-Lite v1

说明:

  • 介绍如何在TK1上通过I2C使用LIDAR-Lite v1

步骤:

  • 使用 J3A1连接器,与Lidar-lite V1 连线:
LIDAR-Lite 5V to J3A1 Pin 1 (+)
LIDAR-Lite GND J3A1 Pin 14 (-)
LIDAR-Lite SCL J3A1 Pin 18 (C)
LIDAR-Lite SDA J3A1 Pin 20 (D)
  • 安装工具:
$ sudo apt-get install libi2c-dev i2c-tools
  • 检测雷达总线地址:
$ sudo i2cdetect -y -r 1
  • 你能看到lidar-lite v1 地址
  • 编译例子:
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/JHLidarLite.git
$ cd JHLidarLite
$ cd example
$ make
  • 执行例子:
$ sudo ./example
  • 该示例程序将显示测得的距离,前一次测量的距离,和速度(变化率)
  • 你如果手持雷达移动,显示-1的话,可能TK1没正确识别雷达。

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标签: tk1入门教程硬件篇