TK1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡

TK1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡

说明：

• 介绍如何在TK1实现外接SD卡并实现利用SD卡启动

准备：

• SD卡，64GB Flash Memory High Speed SDXC Class 10 UHS-I
• ubuntu电脑

步骤：

• SD卡插入TK1，查看SD卡：

sudo fdisk -l 

• 可找到如下内容：

Disk /dev/mmcblk1: 29.6 GiB, 31724666880 bytes, 61962240 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x00000000

Device         Boot Start      End  Sectors  Size Id Type
/dev/mmcblk1p1       8192 61962239 61954048 29.6G  c W95 FAT32 (LBA)

• 先umount，再格式化SD卡为ext4格式：

umount /dev/mmcblk1p1
sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p1

• 再mount SD卡到指定分区

mkdir /media/sdtk
sudo mount /dev/mmcblk1p1 /media/sdtk

• 复制根目录内容到SD卡

$ sudo cp -ax / /media/sdtk

• 进入SD卡

$ cd /media/sdtk

• 在extlinux目录下已经有可sdcard启动的配置，我们使用即可

$ cd boot/extlinux
$ ls
extlinux.conf  jetson-tk1_extlinux.conf.emmc  jetson-tk1_extlinux.conf.nfs  jetson-tk1_extlinux.conf.sdcard  jetson-tk1_extlinux.conf.usb

$ sudo mv extlinux.conf extlinux.conf.bk
$ sudo cp jetson-tk1_extlinux.conf.sdcard extlinux.conf

• 重启TK1即可使用SD卡启动系统

• 验证是否成功

ubuntu@tegra-ubuntu:~$ df 
Filesystem     1K-blocks     Used Available Use% Mounted on
/dev/mmcblk1p1  30359496 12850768  15943496  45% /
none             2033500        0   2033500   0% /dev
tmpfs            2045300      124   2045176   1% /dev/shm
tmpfs            2045300    17644   2027656   1% /run
tmpfs               5120        4      5116   1% /run/lock
tmpfs            2045300        0   2045300   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs             409064       48    409016   1% /run/user/1000
/dev/mmcblk0p1  14318640 12846576    721680  95% /media/ubuntu/f2ff9ece-c45c-4fa2-bfaf-7444c5292b61

• 可以看到/dev/mmcblk1p1 已经作为主分区启动了。

参考：

• http://www.jetsonhacks.com/2017/01/26/run-jetson-tx1-sd-card/
• https://jkjung-avt.github.io/sd-rootfs-on-tx1/
• https://gist.github.com/tstellanova/fe50855df91002db528f
• http://demotomohiro.github.io/hardware/jetson_tk1/setup/sdcard.html