TX1入门教程基础篇-介绍

TX1入门教程基础篇-介绍

说明：

• 介绍TX1嵌入式开发板

Tegra X1:

• Jetson TX1是NVIDIA第二代嵌入式平台开发者套件。
• 虽然只有信用卡大小，但Jetson TX1 GPU模块的浮点运算能力却达到1 Teraflops，相比Jetson TK1有巨幅提升。
• 内建256个CUDA核心的NVIDIA Maxwell GPU，64位ARM A57 CPU，4GB LPDDR4内存、16GB闪存、蓝牙、802.11ac Wi-Fi模块和千兆以太网卡，运行Linux for Tegra操作系统。
• 主板提供了USB 3.0 Type A、USB 2.0、HDMI、M.2 Key E、PCI-E x4、千兆以太网、SD、SATA数据和供电等接口
• 针对硬件创客的扩展接口：GPIO、I2C、I2S、SPI、带流控制的TTL UART、显示器扩展头和摄像头扩展头一个不少
• 如此强大的性能，Jetson TX1显然是智能无人机、机器人最理想的嵌入式解决方案。

TX1图：

硬件特点:

• Processing Components

  • quad-core ARM Cortex-A57
  • 256-core Maxwell GPU
  • 4GB LPDDR4
  • 16GB eMMC
  • H.264/H.265 encoder & decoder
  • Dual ISPs (Image Service Processors)

• Ports & Peripherals

  • HDMI 2.0
  • 802.11ac WiFi, Bluetooth 4.0
  • USB3, USB2
  • Gigabit Ethernet
  • 12 lanes MIPI CSI 2.0
  • 4 lanes PCIe gen 2.0
  • SATA, 2x SDcard
  • 3x UART, 3x SPI, 4x I2C

• Form-Factor

  • 400-pin Samtec board-to-board connector
  • dimensions: 50x87mm (1.96" x 3.42")
  • mass: 45 grams
  • Thermal Transfer Plate (TTP), -25C to 85C operating temperature
  • 5.5-19.6VDC input power (consuming 10-15W, under typical load)

• Software Support

  • JetPack 2.3
  • Linux4Tegra R24.2 (L4T) for ARM (Ubuntu 16.04 aarch64)
  • CUDA Toolkit 8
  • cuDNN v5.1
  • TensorRT 1.0
  • VisionWorks 1.5
  • OpenCV4Tegra 2.4.13
  • OpenGL 4.4
  • OpenGL ES 3.1
  • Vulkan
  • V4L2 media controller support
  • gstreamer / OpenMAX
  • Tegra System Profiler (TSP)
  • Tegra Graphics Debugger
  • PerfKit 4.5.1

硬件结构图：