ROS与PhantomXArm教程-测试舵机

ROS与PhantomXArm教程-测试舵机

说明

• 介绍如何通过arbotix命令行下检测舵机

操作步骤

• FTDI线USB一端连接PC，一端连接Arbotix-M的FTDI口

• 跳帽需要调整的vin供电模式，外接电源供电

• 效果图：

• 设置端口权限：

$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

• 新终端，执行：

$ arbotix_terminal

• 效果：

ArbotiX Terminal --- Version 0.1
Copyright 2011 Vanadium Labs LLC
>> 

• 输入ls,检测电机

ArbotiX Terminal --- Version 0.1
Copyright 2011 Vanadium Labs LLC
>>  ls
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• 如上检测到5个电机

• 图示：