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ROS与PhantomXArm教程-moveit界面控制

ROS与PhantomXArm教程-moveit界面控制

说明

  • 介绍如何通过moveit来控制机械臂

操作步骤

  • 启动机械臂
$ roslaunch turtlebot_arm_bringup arm.launch --screen
  • 启动moveit
$ roslaunch turtlebot_arm_moveit_config turtlebot_arm_moveit.launch sim:=false --screen
  • 会打开rviz插件,拖动机械臂到新位置,然后点击执行,即机械臂到达新位置
  • 图示:

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标签: ROS与PhantomXArm教程