ROS与navigation教程-stage仿真

ROS与navigation教程-stage仿真

说明:

  • 介绍如何在stage仿真器下使用navigation包

代码:

  • https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials

简介:

  • 这个代码包含launch文件,用于在stage中运行navigation包
  • launch/move_base_amcl_10cm.launch: 在分辨率为10CM的地图运行导航包并带有amcl
  • launch/move_base_amcl_5cm.launch: 在分辨率为5CM的地图运行导航包并带有amcl
  • launch/move_base_amcl_2.5cm.launch: 在分辨率为2.5CM的地图运行导航包并带有amcl
  • launch/move_base_fake_localization_10cm.launch:在分辨率为10CM的地图运行导航包并带有fake_localization
  • launch/move_base_fake_localization_5cm.launch:在分辨率为5CM的地图运行导航包并带有fake_localization
  • launch/move_base_fake_localization_2.5cm.launch: 在分辨率为10CM的地图运行导航包并带有fake_localization
  • launch/move_base_multi_robot.launch: 运行导航包并带有多个机器人
  • launch/move_base_gmapping_5cm.launch: 在分辨率为5CM的地图运行导航包并带有gmapping

参考:

  • http://wiki.ros.org/navigation_stage

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标签: ros与navigation教程, navigation教程