ROS与navigation教程-示例-激光发布(C++)

ROS与navigation教程-示例-激光发布(C++)

说明:

  • 介绍如何实际编程发布激光数据

代码:

安装:

  • 新建目录
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
  • 下载并编译
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials
$ cd ..
$ catkin_make 

测试

  • 新终端,执行roscore
$ roscore
  • 新终端,执行
$ rosrun laser_scan_publisher_tutorial laser_scan_publisher

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标签: ros与navigation教程