ROS与navigation教程-示例-机器人TF设置(C++)

ROS与navigation教程-示例-机器人TF设置(C++)

说明:

  • 介绍如何设置机器人的TF,实现底座到激光的变换

代码:

安装:

  • 新建目录
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
  • 下载并编译
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials
$ cd ..
$ catkin_make 

测试

  • 新终端,执行roscore
$ roscore
  • 新终端,执行发布TF
$ rosrun robot_setup_tf_tutorial tf_broadcaster
  • 新终端,执行接收TF
$ rosrun robot_setup_tf_tutorial tf_listener

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: ros与navigation教程