DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述

DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述

D1 概述

• D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台，自主研发的核心结构保证了载重大、动力足、续航长和扩展性强的性能，深受创客、科研、企业的欢迎。

主要特性：

• 易于使用 ：由整机及其附件组成，到货后无需再做繁杂的装配

• 可靠耐用 ：坚固耐用

• 精度高 ：工业级编码器，定位精准

• 软件开发工具包 ：提供配套的ROS开发包，帮助客户加快机器人项目的开发

• 可定制化 ：轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件

• 技术支持 ：齐全的软硬件使用文档，并可以获得EAI团队专业的技术支持

性能参数

• 载重上限可达50KG+

• 速度可达0.7m/s

• 续航时间可达8h

• 误差测试(仅供参考，不同地面测量数值有略微差异)：

  • 直线前进10m,误差低于10cm, 机器人朝向角偏离不超过2度（一圈360度）

  • 原地旋转一圈，误差低于2度(一圈360度)

主要应用

• ROS机器人教学

• 机器人创客开发

• 服务机器人研发

• AGV研发

应用场景

• 室内平坦地面

实物外观图