DashgoD1底盘新指南-6.1 PC远程登录树莓派

DashgoD1底盘新指南-6.1 PC远程登录树莓派

PC远程登录树莓派

如果选购 EAI 的树莓派3开发板，已经预装了 ROS 系统和 Dashgo 运行环境。 树莓派的默认用户名: pi ，
密码：eaibot，树莓派的IP是动态获取的，并不是固定的。
本教程讲述两种方式：PC远程登录树莓派。

方式一：使用 HDMI 线修改 WIFI 连接

• 先 HDMI 线连接显示器配置树莓派无线网络 IP

• 树莓派 HDMI 口通过 HDMI 线连接显示器；

• 重启 树莓派进入图形化界面；

• 使用键盘、鼠标输入密码设置 WIFI；

• 在树莓派图形界面的终端里通过 ifconfig 查看树莓派的 IP。如所示：

pi@dashgo-d1-web:~ $ ifconfig
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr b8:27:eb:af:cb:a2  
          inet6 addr: fe80::603f:31c6:59d6:feff/64 Scope:Link
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

lo        Link encap:Local Loopback  
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:192 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:192 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1 
          RX bytes:15552 (15.1 KiB)  TX bytes:15552 (15.1 KiB)

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr b8:27:eb:fa:9e:f7  
          inet addr:192.168.111.100  Bcast:192.168.111.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::2793:5bb5:dfb6:b8ee/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:1641 errors:0 dropped:1409 overruns:0 frame:0
          TX packets:128 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:381282 (372.3 KiB)  TX bytes:20647 (20.1 KiB)

pi@dashgo-d1-web:~ $

• 然后便可用同一个局域网的 PC 通过 ssh 方式登录树莓派

• Windows 下使用 Xshell 软件，Linux 下直接使用终端便可。

• 此处讲述 Windows 下 Xshell 操作，以上面的 IP 192.168.111.100 为例：

注意：系统要与树莓派在同一个网络上。

• 输入 ssh pi@192.168.111.100 ，然后回车，pi 为用户名

• 第一次连接时会弹出验证窗口，选择 接受并保存

• 接下来会弹出密码输入窗口，输入密码 eaibot 并确定。

• 用户名与密码都正确的情况便能正确登录，操作结果如下图所示：

[c:\~]$ ssh pi@192.168.111.100


Connecting to 192.168.111.100:22...
Connection established.
To escape to local shell, press 'Ctrl+Alt+]'.


The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
Last login: Sat Oct 29 18:25:36 2016
pi@dashgo-d1-web:~ $

方式二：修改路由器配置

EAI 的树莓派默认连接的路由器WIFI的名称为 Dashgo ， 连接密码为 hahahaha。

• 将树莓派要连接的路由器WIFI的名称修改成 Dashgo ， 连接密码修改为 hahahaha

• 重启树莓派，树莓派会自动连接上WIFI Dashgo ，登录路由器，根据用户名找到相对应的 IP 。+

• 然后，同样使用ssh方式远程登录树莓派，具体操作如方式一所示。