< >
Home » PX4开发指南 » PX4开发指南-5.5.AirSim仿真

PX4开发指南-5.5.AirSim仿真

PX4开发指南-5.5.AirSim仿真

AirSim仿真

  • AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环(HITL)或软件在环(SITL)的方式为Pixhawk / PX4提供逼真的物理和视觉仿真。

相关的主要文档请参阅Github AirSim README.

HITL

  • 硬件在环仿真环境的设置说明在这里

  • The walkthrough video below shows the setup for HITL with Pixhawk in more detail.

SITL

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: px4开发指南