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PX4开发指南-11.2.在RPi上安装ROS

PX4开发指南-11.2.在RPi上安装ROS

在Raspberry Pi(树莓派)上安装ROS

本文介绍如何在一个作为Pixhawk协同计算机的树莓派2上安装ROS-indigo。

准备

  • 一个可以工作的树莓派,配有监视器、键盘或者配置好的SSH连接。

  • 这份指南假定你已经在树莓派上安装好了Raspbian "JESSIE",如果没有,安装它或者升级Raspbian Wheezy到Jessie。.

安装

  • 参照指南安装ROS Indigo。注意:安装"ROS-Comm"版本,"Desktop"版本太过庞大。

  • 安装可能遇到的错误

  • 如果下载包(例如sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials)时遇到错误"unable to locate package ros-indigo-ros-tutorials",那么按照下面方法操作:

  • 进入你的catkin工作空间(例如~/ros_catkin_ws),并修改包的名字

$ cd ~/ros_catkin_ws

$ rosinstall_generator ros_tutorials --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-custom_ros.rosinstall
  • 接着,用wstool升级你的工作空间
$ wstool merge -t src indigo-custom_ros.rosinstall

$ wstool update -t src
  • 最后 (仍然在工作空间文件夹), source并构建你的文件。
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash

$ source devel/setup.bash

$ catkin_make

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标签: px4开发指南