ROS与duckietbot指南-目录

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说明：

• 介绍从零开始搭建duckietbot机器人及场景，包括硬件，软件，组装，系统安装，校准，以及duckietown场景搭建等

目录：

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ROS与duckietbot指南-硬件清单
ROS与duckietbot指南-硬件装配
ROS与duckietbot指南-树莓派系统安装
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参考：

• http://book.duckietown.org/master/duckiebook/
• https://github.com/duckietown/Software
• https://github.com/duckietown/duckuments
• http://duckietown.org/