ROS与duckietbot指南-硬件装配

ROS与duckietbot指南-硬件装配

说明：

• 介绍如何把相应的硬件组装起来

步骤：

• 底盘安装
• 树莓派安装
• 相机安装

参考：

• http://book.duckietown.org/master/duckiebook/assembling_duckiebot_c0.html#sec:assembling-duckiebot-c0