ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制

ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制

说明:

  • 介绍如何远程控制duckietbot

两种启动程序方法:

  • 本地在树莓派上启动
  • 远程在笔记本上启动

安装duckietown软件包

  • 参考http://book.duckietown.org/master/duckiebook/rc_control.html#sub:clone-software-repo
  • 参考http://book.duckietown.org/master/duckiebook/rc_control.html#sub:build-repo

笔记本配置machines

  • 参考http://book.duckietown.org/master/duckiebook/rc_control.html#sub:edit-machines-file

启动测试:

  • 在笔记本上启动游戏杆
$ source environment.sh
$ roslaunch duckietown joystick.launch veh:=robot name
  • 使用rqt_console
$ export ROS_MASTER_URI=http://robot name.local:11311/
$ rqt_console

参考:

  • http://book.duckietown.org/master/duckiebook/rc_launched_remotely.html#sec:rc-launched-remotely

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标签: ros与duckietbot指南