ROS与RACECAR教程2-下层平台

ROS与RACECAR教程2-下层平台

说明:

  • 介绍下层的硬件组成

硬件及材料:

  • VESC – Electronic Speed Controller/电调
  • 7 Port USB Hub
  • Jetson TX1套件
  • A Sparkfun IMU
  • 1/4″ ABS platform /激光切割的ABS板
  • 1/4″ aluminum standoffs/铝支架
  • 3M魔术贴

下层图:

请输入图片描述

参考:

  • http://www.jetsonhacks.com/2017/04/10/jetson-racecar-build-lower-platform/

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标签: ros与racecar教程2