jetsonbot机器人教程-3.组装

jetsonbot机器人教程-3.组装

说明:

  • 如何组装上下层平台

视频:

下层平台:

  • 4 port USB hub 利用3M固定
    • Create2底座连接到USB-HUB
    • 深度相机连接到USB-HUB
    • TK1连接到USB-HUB
  • Venom 20C 3S 2100mAh 11.1 LiPO Battery /20C 3S 2100mAh锂电池
    • 电池将为Jetson TK1供电
    • 更多Jetson TK1参考http://www.jetsonhacks.com/2015/06/03/battery-power-for-nvidia-jetson-tk1/
  • Traxxas 5722电池带
  • Venom Low Voltage Monitor / Venom低压监视器
  • 视频:https://youtu.be/-YW01I6xHM0
  • 图片:

请输入图片描述

上层平台:

  • 将Jetson TK1连接到1/4“4-40支架上的上平台后,上平台连接到下平台
  • RGBD相机,一个华硕Xtion Live Pro,安装在相机平台上。
  • USB集线器插入到Jetson TK1中,RGBD摄像头插入到集线器中。
  • 视频:https://youtu.be/J9U03psPIa0
  • 图片:

请输入图片描述

参考:

  • http://www.jetsonhacks.com/2015/07/11/jetsonbot-part-iii-a-vision-robot-with-a-create-2-base/

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标签: jetsonbot机器人教程