jetsonbot机器人教程-4.原型

jetsonbot机器人教程-4.原型

说明:

  • 介绍完成原型

第二原型讨论:

  • 视频:https://youtu.be/BROuq3Gv1Dg
  • 图片:

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第二原型安装:

  • 视频:https://youtu.be/I6TyQ2fAQ0s
  • 图片:

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第二原型测试:

  • 视频:https://youtu.be/Okw0ji4vlsQ
  • 图片:

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准备:

下层:

  • 4 port USB hub通过3M Dual Lock固定
  • Venom 20C 3S 2100mAh 11.1 LiPO Battery/锂电池
  • Traxxas 5722 Battery Straps/电池绑带
  • Venom Low Voltage Monitor /电压监视器

上层:

  • Jetson TK1通过1/4″ 4-40支架固定
  • 深度相机支架
  • 深度相机是ASUS Xtion Live Pro
  • Jetson TK1安装有Intel 7260无线网卡及天线

连线:

  • 锂电池接入Jetson TK1
  • Jetson TK1 USB连接USB-HUB
  • 深度相机连接USB-HUB
  • 底盘usb线连接USB-HUB

参考:

  • http://www.jetsonhacks.com/2015/07/13/jetsonbot-part-iv-a-vision-robot-with-a-create-2-base-second-prototype/

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标签: jetsonbot机器人教程