jetsonbot机器人教程-5.USB FTDI

jetsonbot机器人教程-5.USB FTDI

说明:

  • 介绍如何让底盘USB FTDI连接jetson TK1

代码:

  • https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonFTDIModule

视频:

通讯:

  • Create 2与NVIDIA Jetson TK1通过串行口到USB FTDI转换器进行通讯。
  • 但是在Linux for Tegra(L4T)版本21.4下,不包含USB FTDI模块

解决:

  • 使用Grinch内核,它支持USB FTDI模块,参考文章
  • 自定义内核

自定义内核:

  • 下载脚本和编译
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonFTDIModule.git
$ cd buildJetsonFTDIModule
$ sudo ./prepareModule.sh
  • 通过USB线,连接TK1和create2底盘
  • 检测是否生效
$ dmesg | grep FTDI
  • 效果:
FTDI USB Serial device converter now attached to ttyUSB0
  • 清除文件,不想保留内核源文件,可删除
$ sudo ./removeSources.sh

参考:

  • http://www.jetsonhacks.com/2015/07/15/jetsonbot-part-v-a-vision-robot-with-a-create-2-base-usb-ftdi-module/

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标签: jetsonbot机器人教程