jetsonbot机器人教程-6.2.使用蓝牙进行遥控

jetsonbot机器人教程-6.2.使用蓝牙进行遥控

说明:

  • 介绍通过蓝牙游戏杆进行遥控

设备:

  • Nyko game controller,通过蓝牙控制
  • TK1整合Intel 7260 无线网卡,提供wifi和蓝牙功能
  • 也可以采用xbox360 + 接收器

代码:

  • https://github.com/jetsonhacks/jetsonbot_teleop

视频:

参考:

测试:

  • 远程ssh登录到tk1
  • 新终端,执行启动底盘
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
  • 新终端,执行启动游戏杆
$ roslaunch turtlebot_teleop nyko_teleop.launch
  • 游戏杆,按住Y激活开关,在操纵左摇杆进行控制,可以看到机器人相应的动作

参考:

  • http://www.jetsonhacks.com/2015/07/16/jetsonbot-part-vi-a-vision-robot-with-a-create-2-base-jetsonbot-teleoperation/

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标签: jetsonbot机器人教程