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Turbot2入门教程-目录

Turbot2入门教程-目录

说明：

  • 介绍Turbot2机器人硬件，软件，配置，应用等

Turbot2简介：

  • Turbot2机器人套件是爱折腾信息技术在Turtlebot2基础上，进一步定制的软硬件机器人研发平台
  • Turbot2机器人套件包括完整的硬件 + 软件 + 教程
  • Turbot2机器人套件针对科研单位或算法研究人员设计，能满足学习ROS，研究SLAM算法：
    • 配置好ROS的开发环境(Indigo/Kinetic等)
    • 配置好SLAM的研发环境(Gmapping,Hector_slam,ORB-SLAM2,RGBD-SLAM-V2等)

主从结构：

  • Turbot2采用主从机模式
  • Turbot2主机：TK1，固定在Kobuki上
  • Turbot2从机：Win7+vbox虚拟机笔记本 或 Ubuntu笔记本

目录：

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标签: turbot2入门教程