autobot入门教程-硬件清单

autobot入门教程-硬件清单

说明:

  • 介绍autobot的硬件

硬件清单:

  • Autolabor Pro1(AP1) 底盘 | 产品详情
  • jetson TX2 开发板 | 产品详情
  • kinect v1 深度相机
  • RPlidar A2 激光雷达 | 产品详情
  • TX2定制电源线
  • kinect V1定制电源线
  • USB-HUB 一进四出

Autolabor Pro1(AP1):

  • 机器人移动开发平台是一款集模块化、简洁化、可定制为一身的机器人底盘,适用于机器人教育培训、科学研究和产品开发等
  • 具有通过性强、负载能力大、精度高、动力足、续航长和扩展性高等特点,可跨平台开发,支持多种应用场景。

Autolabor Pro1主要特性:

  • 可靠耐用,操作简单,无需组装,开机直接使用
  • 高通过性,爬坡能力十足,续航能力强
  • 高精度工业级编码器,定位精准
  • 高负载,负重可达50KG
  • 适应场景广泛,室内外均可使用
  • 兼容多个系统 - Windows/Linux/MacOX/ARM/Raspberry
  • 支持多种开发平台 - 单片机/树莓派/工控机/PC
  • 支持多种控制方式 — Mobile/PC/Tablet
  • 支持ROS开发,提供ROS驱动包与运动模型
  • 雷达、摄像头、惯导等多种传感器随意组合搭配,拆装方便
  • 使用文档齐全,配备后续用户支持,并不断更新开发教程

产品参数:

尺寸 726*578*242mm 净重 35kg
最大负载 50kg 电池 24V DC锂聚合物电池
电池容量 10Ah 续航时间 2-3小时
辅助电源 3*12V 最大速度 3km/h
驱动方式 4驱 转向方式 差速转向
通信接口 USB串口 编码器精度 400线
PID控制频率 50Hz

尺寸参数:

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控制面板使用:

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控制面板清单:

名称 个数 说明
紧急停止开关 1 在紧急情况下请按下该紧急停止按钮
电源开关 1 电源开启关闭按钮
充电口(IN) 1 为AP1充电
电量显示 1 以百分比的形式显示AP1电池电量
电源输出接口(OUT) 3 12V内置电源输出接口
上位机控制开关 1 切换手柄控制与上位机控制按钮

硬件结构:

请输入图片描述

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标签: autobot入门教程