autobot入门教程-软件清单

autobot入门教程-软件清单

说明:

  • 介绍autobot的软件清单,以及基本的安装

软件清单:

  • 基本软件清单
软件描述
L4TTX2的系统版本27.1,基于Ubuntu16.04,利用Jetpack3.0刷机FULL版,带CUDA8.0 + cuDNN5.5 + Opencv2.4.13
ROS基于ubuntu16.04,使用Kinetic桌面版
Turtlebot最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_apps
freenect用于驱动Kinect V1
rplidar_ros用于驱动激光雷达A2
  • SLAM软件清单
软件描述
Gmappinghttps://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git
hector_slamhttps://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git
slam_karto https://github.com/ros-perception/slam_karto.git

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标签: autobot入门教程