< >
Home » autobot入门教程 » autobot入门教程-软件清单

autobot入门教程-软件清单

autobot入门教程-软件清单

说明：

  • 介绍autobot的软件清单，以及基本的安装

软件清单：

  • 基本软件清单
软件描述
L4TTX2的系统版本27.1，基于Ubuntu16.04，利用Jetpack3.0刷机FULL版，带CUDA8.0 + cuDNN5.5 + Opencv2.4.13
ROS基于ubuntu16.04，使用Kinetic桌面版
Turtlebot最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_apps
freenect用于驱动Kinect V1
rplidar_ros用于驱动激光雷达A2
  • SLAM软件清单
软件描述
Gmappinghttps://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git
hector_slamhttps://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git
slam_karto https://github.com/ros-perception/slam_karto.git

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: autobot入门教程