autobot入门教程-手柄控制

autobot入门教程-手柄控制

说明:

  • 介绍如何通过手柄控制底盘移动
  • AP1出厂默认控制模式为手柄控制,在控制面板中可切换控制模式,将AP1控制面板中的上位机控制按钮置于关闭状态切换到手柄控制模式,即可操作手柄的按键控制移动平台。

手柄操作步骤:

  • 默认底盘没有接上电源,需要打开底盘的上盖,接上电源
  • 按下红色的开机开关
  • 上位机操作按钮,标识为0的需要按下状态,即为非上位机操作模式
  • 默认应急开关为按下状态,需要扭开弹出解除紧急状态
  • 打开手柄电源,切换至ON模式,手柄顶部POWER指示灯亮起,如果是闪亮状态,检查上一步是否正确解除
  • 使用MODE键开启控制模式,顶部MODE LED指示灯为红色时,才能使用手柄进行控制
  • 先按住手柄顶部两个【1】键,然后按照下文使用说明操作
  • 图示1:

请输入图片描述

  • 图示2:

请输入图片描述

控制手柄参数:

  • 该手柄有自动休眠功能,长时间不操作,省电模块被激活后自动进入休眠模式,按下START键即可唤醒手柄。
参数名称 参数内容
电池 AAA(7号)电池*2
使用时间 约10小时
无线频率 2.4GHz
接收范围 20m

AP1的手柄控制速度:

档位 0档 1档 2档 3档
速度 25% 50% 75% 100%

功能说明:

按键 功能 备注
左区4控制键 前/后/左/右控制运动方向
SELECT/最低速度档 设置运动速度为最低档位 设置速度档位为0档
START/最高速度档 设置运动速度为最高档位 设置速度档位为3档
左侧摇杆键 控制AP1的运动方向和速度 使用摇杆灵活的控制运动角度与速度,不必受限于正前/后/左/右,控制摇杆推动的力度来控制速度档位的调节,将摇杆向前方直接推到低,则直接是3档,向后方直接推到底,则直接设置为0档
右侧摇杆键 无功能 现阶段暂未使用
右区控制键-上 线速度增加 调整速度档位,每按一下,速度提高一档,最高不得高于最高档,如3档
右区控制键-下 线速度减少 每按一下,速度降低一档,最低不得高于最底档,如0档
右区控制键-左/右 角速度增加/减少 同线速度
顶部4键 无功能 现阶段暂未使用

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标签: autobot入门教程