autobot入门教程-rplidar A2雷达测试
autobot入门教程-rplidar A2雷达测试
说明：
- 介绍如何测试rplidar A2雷达
测试步骤：
- 启动雷达
$ roslaunch rplidar_ros rplidar.launch
- 查看激光数据
$ rostopic echo /scan
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