racebot入门教程-目录

racebot入门教程-目录

说明:

  • racebot基于MIT-racecar为原型打造的自动驾驶小车,覆盖MIT-racecar实现的功能
  • racebot包含硬件,软件,以及相应的算法实现,是一套完整的自动驾驶小车,适合室内和室外的算法验证。
  • racebot同时也能根据不同场景室内或室外,搭配不同传感器设备。
  • racebot采用阿克曼转向,类似汽车的转向方式,也更适合作为室外自动驾驶小车原型使用。

目录:

racebot入门教程-目录
racebot入门教程-硬件
racebot入门教程-软件
racebot入门教程-连线图
racebot入门教程-测试-VESC电调测试 (VESC安装配置)
racebot入门教程-测试-IMU测试 (IMU安装配置)
racebot入门教程-测试-游戏杆xbox360测试 (xbox360安装配置)
racebot入门教程-测试-ZED测试 (zed安装配置)
racebot入门教程-测试-激光雷达RPlidar A2测试 (雷达安装配置)
racebot入门教程-控制-键盘控制
racebot入门教程-控制-游戏杆控制
racebot入门教程-校准-线速度校准
racebot入门教程-校准-角速度校准
racebot入门教程-校准-IMU校准
racebot入门教程-校准-ZED校准
racebot入门教程-建图-gmapping算法建图
racebot入门教程-建图-hector算法建图
racebot入门教程-建图-karto算法建图
racebot入门教程-建图-cartographer算法建图
racebot入门教程-导航-自主导航(teb算法)
racebot入门教程-导航-自主导航(dwa算法)
racebot入门教程-MIT实验-ta_lab2
racebot入门教程-MIT实验-ta_lab3
racebot入门教程-MIT实验-ta_lab4
racebot入门教程-MIT实验-ta_lab5
racebot入门教程-MIT实验-ta_lab6

参考地址:

  • http://www.ncnynl.com/category/ros-racecar2/
  • http://www.jetsonhacks.com/category/robotics/jetson-racecar/
  • http://mit-racecar.github.io/
  • http://f1tenth.org

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标签: racebot入门教程