racebot入门教程-硬件

racebot入门教程-硬件

说明:

  • 介绍racebot的相关硬件
  • 因为车体对于电流要求较高,车体和上层电路分开供电

硬件清单:

  • 车体:R/C Car – Traxxas Rally 7407 / 大脚车 (含车架,无刷电机,舵机)
  • 车体大容量电池:5200+mah,为车体无刷电机,舵机,电调供电
  • 电调:VESC – Electronic Speed Controller/电调
  • 支架:用于分别放置不同的传感器以及开发板
  • 上位机:NVIDIA Jetson TX2 / 其他开发板 TK1, TX1,NUC等
  • 激光雷达:Rplidar A2 10米 / Rplidar A2 18米 / Rplidar A3 25米 / EAI G4 16米 / Hokuyo UST-10LX 等
  • 双目相机:ZED cameras / 3D cameras
  • 惯导:Razor 9DOF IMU M0
  • 大容量电池:10000+mah,为上位机以及相关传感器供电
  • USB-HUB 4-7口
  • xbox360游戏杆 + PC接收器
  • 升压模块:用于给开发板供电
  • 各种定制电源线
  • 深度相机:kinect v1 / R200 / SR300 / ZR300 (待加)
  • 超声波:(待加)
  • GPS:MSN 8m (待加)

硬件样品图:

参考地址:

  • https://github.com/mit-racecar
  • http://mit-racecar.github.io/
  • http://racecar.mit.edu/
  • https://mit-racecar.github.io/reference_code/
  • https://github.com/DJTobias/Cherry-Autonomous-Racecar
  • https://mit-racecar.github.io/hardware/
  • https://github.com/mit-racecar/hardware/blob/master/racecar-2.0/drawing_package.pdf
  • https://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry
  • http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/

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标签: racebot入门教程